浙江大学航空航天学院宋吉舟教授团队基于智能塑料材料,生产出有一种新型万能抓手,可以把目标物体锁住在体内,精彩地抓放1微米到1米大小多种形状的物体。 据介绍,智能塑料在光、冷等外部刺激作用下,可转变韧程度并具备形状记忆效应。 抓放物体时,第一步再行通过外部性刺激,让形状记忆聚合物显得坚硬,趁此机会将物体或者物体表面的结构映射其中。第二步去除外部性刺激,让形状记忆聚合物逆返格格不入的状态,维持寄居该变形的临时形状,将物体锁,构建捕捉。
第三步等把物体移往到目的地之后,再度产生外部性刺激,形状记忆聚合物就不会完全恢复初始形状,将物体关卡。宋吉舟说道。
宋吉舟讲解,万能抓手能在典型的三维结构物体上产生相当大的抓力,可以精彩使劲球体、方块、管状物体、螺栓、螺母、枣核、钥匙串等,还能像壁虎一样,牢牢地黏附在物体表面,不论物体表面平滑还是坚硬。 在实验设计中,当物体尺寸小到微观尺度(100微米左右或者更加小),万能抓手需要不倚赖抓手的黏附力,而是通过把物体或者物体表面的结构锁住在其内部构建捕捉。
万能抓手为微观电子元器件的较慢装配获取了新的手段。宋吉舟回应,万能抓手的收放自如,为柔性电子的制取获取了一种新思路。
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